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FAULHABER BXI: 차세대 로보틱스를 위한 설계

역동적이고 인간과 유사한 움직임을 위한 통합 구동 기술

로보틱스를 위한 새로운 차원의 구동 기술과 기능을 통해 미래로 나아갑니다. 새로운 BXI는 현재 FAULHABER 포트폴리오에서 가장 강력한 통합 구동 시스템이며, 현대 로봇 애플리케이션의 새로운 요구 사항을 충족하도록 개발되었습니다.

인간과 유사한 움직임은 정밀도, 힘, 동역학 측면에서 매우 높은 요구 사항을 갖습니다. 섬세한 그립 동작부터 강력하고 협조된 관절 움직임까지 다양한 요구가 존재합니다. FAULHABER BXI는 이러한 요구를 충족하기 위해 설계되었습니다. 9317 BXI G 시리즈의 내부 로터 모터는 견고성과 탁월한 컴팩트함을 결합하여 로보틱스 통합 구동 시스템의 새로운 기준을 정의합니다. 최대 토크 20 Nm까지 제공하며, 역동적인 움직임, 빠른 반응 시간, 매우 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다.

이 모터는 최대 50 V 전압 범위를 지원하며, 다양한 인터페이스와 설치 길이 34 mm의 컴팩트한 구조 덕분에 기존 시스템 아키텍처에 쉽게 통합할 수 있습니다. 따라서 공간, 무게, 그리고 특히 높은 출력 밀도가 중요한 애플리케이션(예: 휴머노이드 로봇의 컴팩트 관절 구동)에 특히 적합합니다.

최소 공간에서 최대 성능

이 구동 시스템은 모터, 통합 스텝드 플래너터리 기어헤드, 고해상도 엔코더로 구성된 기능적 유닛입니다. 핵심 강점은 체계적인 통합 설계로, 최소 공간 요구 조건에서 최대 성능을 제공합니다. 평면 알루미늄 하우징은 내식성을 제공하며 최적화된 열 방출을 지원합니다. 21개의 극쌍을 갖는 내부 로터 구조, 슬롯이 있는 고정자, 철심 권선은 낮은 코깅 토크와 높은 토크 밀도를 보장합니다. 통합된 15비트 SSI 절대 엔코더는 라인 드라이버와 보정 알고리즘을 통해 정밀 위치 제어를 수행하며, 전자 간섭에 강하고 시스템 전체의 신뢰성과 정확성을 크게 향상시킵니다.

전체 시스템에 최적화된 매칭

FAULHABER MC5010 모션 컨트롤러와 결합하면 토크 민감하고 고정밀 위치 제어가 필요한 작업을 위한 최적의 시스템이 완성됩니다. 동시에 모터와 드라이브는 안정적으로 보호되며, Motion Manager 소프트웨어 덕분에 시운전 및 설정이 매우 간단하고 효율적입니다. FAULHABER BXI는 혁신, 애플리케이션, 신기술이 원활하게 결합되는 고성능 미래 지향적 로봇 애플리케이션을 위한 솔루션을 제공합니다.